古代人死了，有殉葬习俗，这种习俗由来已久，从上古到清朝，一直都存在，只是形式不同，殉葬的东西也不同。上古用草人，中古有俑人，秦朝用活人，辽皇后用手，明清有两位皇帝废除。
上古的时候，人死了之后，就用草扎成人形，和死者一起埋葬，让草人陪伴死者，称为“刍灵”。用草人殉葬的习俗沿用了很长时间，一直到中古。
中古的时候，人们用俑取代了草人。陪葬俑身上有机关，启动机关，俑能跳跃，所以叫“踊”。俑人和真人很像，启动机关后，就更像真人了。俑人其实就是最早的机器人，周穆王时期，已经有人能制造出和真人没什么区别的机器人。
到了秦朝，殉葬由俑人改为了活人。这个习俗是从秦穆公开始的，他死的时候是用大夫的一个儿子殡葬，而秦景公则用186个活人殉葬。有“东方金字塔”之称的“秦公一号大墓”发现了186具殉人，为西周以来殉人最多的墓。秦始皇建立秦朝，以活人殉葬之俗未改，目前秦始皇陵发现了99座殉葬墓。
到了辽代，皇帝死后仍然有殉葬习俗，耶律阿保机死后，皇后述律平剁掉自己右手殉葬。这狠劲，一般人没有，所以述律平是中国历史上唯一剁手殉葬皇后。
到了明清时期，皇帝死后殉葬活人的习俗仍然延续。明英宗死后，废除了殉葬制度。清朝入主中原后，又把殉葬制度带了过来。到了康熙死后，康熙又废除了殉葬制度。此后，活人殉葬制度再也没有了。
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